Německou leteckou firmu Heinkel založil konstruktér Ernst Heinkel. Po druhé světové válce firma zahájila výrobu skůtrů a v roce
1956 zahájil Heinkel výrobu malého "bublinového" automobilu se vzduchem chlazeným čtyřdobým jednoválcem v zádi vozu. Vozy Heinkel
byly dodávány jako tříkolky nebo se čtyřmi koly. Výroba byla v NSR ukončena roku 1958, celkem bylo postaveno 5537 vozů Heinkel.
V letech 1957 až 1959 byly vozy Heinkel licenčně vyráběny v Argentině, od roku 1958 je montovali v Irsku a pak licenci na jejich
stavbu získala anglická firma Trojan, která vozíky Heinkel 200 vyráběla v letech 1960 až 1965.