Německou karosárnu Baur založil Karl Baur již roku 1910. Od konce třicátých let karosovala firma Baur vozy BMW a stala
se známá především jejich přestavbami na kabriolety. Dodávala však karosérie také pro jiné automobilky, například Bitter, Opel a Mercedes.
Do roku 1996 vyráběla model BMW TC4 (E36). V roce 1999 byla začleněna do koncernu IVM Automotive a roku 2002 představila svůj
poslední prototyp kabrioletu Baur G-Cabrio XL. Ve stejném roce karosárna Baur zkrachovala.