V roce 1907 byla založena společnost PAF-PAT (Prager Automobil Fabrik - Pražská automobilní továrna). Ve stejném roce
zahájila výrobu automobilů, první osobní vozy byly postaveny po vzoru francouzských automobilů Renault a Charon. Roku 1910 byl
představen první vlastní vůz a zavedena značka Praga. Výroba postupně vzrůstala, a na přelomu dvacátých a třicátých let
se "Pragovka" stala největší českou automobilkou, dodávala na československý trh více vozů než firmy Škoda nebo Tatra. Vozy
Praga byly klasické, solidní a spolehlivé, nepoužívaly žádné převratné technické novinky. Poslední osobní automobily Praga smontovali
roku 1947, pak byly pod značkou Praga vyráběny jen nákladní vozy.
Poté co značku Praga získal Petr Ptáček, zakoupil italskou motokárovou firmu a slovenského výrobce vozů K1 Attack. Na základě těchto
vozů vznikl v roce 2011 závodní okruhový speciál Praga R4S, v roce 2013 následoval model R1.
