Na přelomu dvacátých a třicátých let dvacátého století začal Karel Kadrmas se svým bratrem v dílně v Chocni, poblíž Vysokého Mýta,
na zakázku stavět automobilové karosérie. Důvodem byla zvýšená poptávka po speciálních karosériích, které automobilky standardně nenabízely.
Kadrmas karosoval vozy Praga, Tatra, Ford, Škoda, Aero a také dvě závodní Zetky. Koncem třicátých let byla činnost karosárny Kadrmas ukončena.