Anglickou firmu Grinnall Specialist Car Limited založil roku 1982 Mark Grinnall. Na automobilovém trhu se společnost
etablovala přestavbami vozů Triumph TR7, upravené vozy nesly označení Grinnall TR8. Od roku 1991 se Grinnall věnoval
stavbám tříkolek, které dostaly jméno Scorpion. Počátkem roku 2005 zahájila firma prodej nového modelu Scorpion IV, lehkého
dvoumístného vozidla se čtyřmi koly.