V Hirošimě v Japonsku se nalézá firemní muzeum automobilky Mazda. Bylo otevřeno v roce 1994 a roku 2005 prošlo renovací. Muzeum bývá otevřeno ve všední dny a vstup byl zdarma.
Muzeum kromě historie automobilky podrobně předtavuje také vývoj motorů s rotujícími písty, jejichž jediným sériovým výrobcem zůstala automobilka Mazda. Motor vyvinul Felix Wankel v továrně NSU, řada společností zakoupila licenci na jeho výrobu, ale pro problémy se spolehlivostí, vyšší spotřebou a exhalacemi jej nezavedli do praxe. Mazda postupně všechny problémy vyřešila a zůstala jediným výrobcem, který tento motor montoval do některých svých modelů. Přesto má ale drtivá většina vozů značky Mazda klasické motory s písty ve válcích. Po roce 2003 se motor Wankel montoval už jen do modelu Mazda RX-8.
Muzeum navštívil v dubnu 2007 při svých cestách po Japonsku pan Rudolf Koždoň a pořídil v něm následující snímky. Za jejich poskytnutí mu náleží poděkování. Fotografie jsem doplnil dostupnými technickými údaji.