Britskou firmu Lagonda založil v roce 1906 Wilbur Gunn a začal s výrobou motorových tříkolek.
První automobil byl vyroben v roce 1907. Vůz Lagonda 4.5 Litre vyhrál v roce 1935 závod
24 hodin Le Mans. Roku 1947 se Lagonda stala součástí koncernu David Brown. Součástí tohoto
koncernu byla již dříve další britská automobilová firma Aston Martin. Výroba vozů se značkou Lagonda byla
ukončena v roce 1964, posledním modelem byla Lagonda Rapide. Označení Lagonda se objevilo ještě na
luxusním sedanu Aston Martin Lagonda v roce 1976, ten
vyráběli do roku 1989.