Německou společnost AMG založili v roce 1967 Hans Werner Aufrecht a Eberhard Melcher.
Jméno společnosti bylo odvozeno od počátečních písmen jejich jmen (A=Aufrecht, M=Melcher) a místa
narození prvního společníka (G=Grossaspach). Firma se zaměřila na úpravy vozů Mercedes-Benz.
V roce 1971 zvítězil mohutný AMG Mercedes 300 SEL 6.8 ve své třídě v závodě
24 hodin ve SPA. Postupně se AMG vypracoval na dvorního úpravce koncernu Daimler-Benz, nadále stavěl
také závodní vozy pro sérii DTM a vytrvalostní závody. Od roku 1990 se vozy AMG prodávaly u dealerů
Mercedes-Benz a v roce 1999 došlo k začlenění
společnosti AMG do koncernu DaimlerChrysler.
