Italskou karosárnu Frua založil v Turíně designér Pietro Frua. Nejprve sbíral zkušenosti ve společnosti Farina,
pak se osamostatnil a v roce 1944 si založil vlastní firmu. Během padesátých a šedesátých let spolupracoval také s dalšími
karosárnami jako Ghia, Viotti, Savio a Italsuise. Karosárna se nejprve
jmenovala Carrozzeria Pietro Frua, v roce 1958 dostala jméno Studio Tecnico Pietro Frua. Navrhoval karosérie pro
Maserati, německý Glas a vozy Volvo nebo Monteverdi. Po roce 1970 postavil už jen několik prototypů na základě pořadavků zákaznílů.
Společnost zanikla v roce 1983 po smrti jejího zakladatele. Za dobu své existence postavila více než 210 různých karosérií,
od prototypů, po sériové vozy mnoha značek.