Firmu RAF (Reichenberger Automobil Fabrik GmbH = Liberecká továrna automobilů) založili v roce 1907 libereční průmyslníci spolu
s baronem Theodorem von Leibigem. RAF vyráběl v tehdejším Rakousku-Uhersku osobní a užitkové automobily několika typů. Některé
motory používaly licenční šoupátkový rozvod Knight. V roce 1913 byl RAF zakoupen automobilkou
Laurin&Klement a značka RAF zanikla. Posledním typem byl RAF 18/50 HP se čtyřválcem se šoupátkovým rozvodem Knight.
Firma RAF vyrobila prvních 31 vozů, dále se vyráběly jako Laurin&Klement RK (celkem bylo postaveno 116 vozů).
V letech 1975 až 1986 stavěli liberečtí závodníci Jan Veselý a Jíří Veselý pod obnovenou značkou RAF závodní vozy
formule Easter. Prvním modelem byl monopost RAF 75-01, posledním pak typ RAF 86-08. V roce 1994 získala práva na použití značky RAF
Ing. Brabcová z Plzně. Byla založena malá firma na výrobu sportovních vozů a v roce 1995 byl na frankfurtském autosalonu představen
vůz RAF Mk1, sportovní vůz ve stylu třicátých let dvacátého století. Pokus o obnovení výroby automobilů se značkou RAF nebyl úspěšný, sériová
výroba vozu se neuskutečnila.
