Malou britskou společnost Piper založil bývalý závodník George Henrotte. První prototyp
Piper Sport Racer postavili v roce 1966. Prvním cestovním modelem bylo kupé GTT z roku 1967,
v roce 1971 jej nahradil větší model P2. V roce 1969 zkoušeli také závodní speciál GTR. Produkci
ukončili roku 1976, celkem Piper postavil asi 80 cestovních vozů a dalších přibližně dvacet závodních.
Automobily Piper nabízeli jako stavebnice (kit cars) nebo hotové postavené vozy.