Bob Petersen založil ve druhé polovině osmdesátých let malou společnost Petersen Engineering.
Jeho firma stavěla repliky předválečných vozů Bentley, využívali díly starších vozů Bentley a snažili se o co
největší shodu s originálními vozy. Za prvních třicet let existence firmy postavili 80 vozů. Dodávali modely
Blower, Speed Six, Road Racer nebo Meteor Car a stavěli také unikátní vozy jako jediný exemplář.