Německou společnost Heinle & Wegelin se sídlem v městě Augsburg-Oberhausen
založili Karl Heinle a Hugo Wegelin. Od roku 1890 vyráběli jízdní kola, v roce 1898 zahájili produkci motorových tříkolek.
Vozidlo zkonstruoval Oskar Blessing, vycházel při tom z návrhu Ludwiga Rüba, ten vyráběl vlastní motocykly. V roce
1900 byla po krachu firmy výroba ukončena. V letech 1899 až 1900 dodávali pod značkou "Vendelica" také malé čtyřkolové
dvoumístné automobily. Společnost Heinle & Wegelin zanikla v roce 1903.