Henry George Ferguson vyráběl ve Velké Británii traktory Ferguson. V padesátých
letech dvacátého století vyvinul pohon všech kol pro automobily, který nazvali Ferguson Formula. Pohon zkoušel
Ferguson ve vlastním prototypu R4, pozděli byl zabudován do vozu formule 1 (Ferguson P99) a do
sportovního kupé Jensen FF.