V roce 1906 založili Auguste Doriot a Ludovic Flandrin vlastní společnost a zahájili výrobu automobilů Doriot-Flandrin.
V roce 1908 se k nim připojili bratři Alexandre a Jules-René Parantovi a značka vyráběných vozů byla změněna
na DFP (Doriot, Flandrin a Parant). První vozy poháněl jednoválec 1,1 litru, od roku 1909 dodávala
společnost DFP také čtyřválce vlastní výroby. Pro finanční potíže byla výroba automobilů DFP roku 1926 ukončena.
