Zakladatelé Collectíon Schlumpf, bratři Hans a Fritz Schlumpfové, se narodili v Itálii. Jejich matka Jeanne pocházela z francouzského Mulhouse a když ovdověla, rozhodla se, že spolu s oběma svými syny přesídlí zpět do rodného města. V roce 1935 zde bratři založili textilní továrnu a jejich podnikání bylo velmi úspěšné. Fritz začal sbírat automobily a roku 1964 přemístil svou sbírku do mulhouské textilky, budoucího Musée National de l'Automobile.

Fritz Schlumpf byl skutečně vášnivým milovníkem automobilů. Nashromáždil na 400 automobilů, podvozků a motorů. Všechny své miláčky potichu umisťoval do mulhouské továrny, jejíž jedno křídlo nechal pro tento účel luxusně přestavět.
Počátkem 70. let se textilní podnikání obou bratří v důsledku celosvětové hospodářské deprese dostalo do červených čísel. Schlumpfové byli nuceni některé drobnější textilní provozy prodat, propouštěli. Vypukla vlna stávek a Schlumpfové koncem roku 1976 uprchli do Švýcarska. V březnu 1977 pronikli stávkující dělníci do továrny a místo textilních strojů zde nalezli automobily. Několik jich bohužel zničili.

Pod hrozbou rozprodeje sbírky k pokrytí dluhů společnosti Schlumpf byla sbírka na základě rozhodnutí francouzské vlády roku 1978 prohlášena za francouzskou historickou památku. Roku 1981 byla předána do správy Asociace národního automobilového muzea a ta ji v roce 1982 zpřístupnila veřejnosti v Musée National de l'Automobile, Collection Schlumpf.
V roce 1999 bylo rozhodnuto o modernizaci muzea, modernizace byla provedena roku 2000.