Automobily se značkou Yale vyráběla od roku 1901 americká společnost Kirk Manufacturing Company, kterou založil Erza E. Kirk.
Prvním modelem byl otevřený automobil s motorem o výkonu 12 HP. Vozy Yale se vyráběly do roku 1905, poslední modely
byly poháněny dvouválcem 14‑16 HP a čtyřválcem 24‑28 HP.
