Automobily se značkou Yale vyráběla od roku 1901 americká společnost Kirk Manufacturing Company, kterou založil
Erza E. Kirk. Prvním modelem byl otevřený automobil s motorem o výkonu 12 HP. Vozy Yale se vyráběly do
roku 1905, poslední modely byly poháněny dvouválcem 14‑16 HP a čtyřválcem 24‑28 HP.