Českou strojírenskou firmu Walter založil Josef Walter roku 1898. Původně vyráběli jízdní kola, od roku 1902 motocykly. V roce
1908 postavili první tříkolku a od roku 1913 vyráběli automobily. Ve třicátých letech stavěla firma kromě vlastních vozů také automobily
v licenci Fiat. Výroba automobilů Walter byla ukončena v roce 1937, dále se firma zabývala stavbou leteckých motorů. Po válce se
ve firmě Motorlet Jinonice (dříve Walter) v letech 1946 až 1951 vyráběly motory a podvozky pro vůz Aero Minor.
O vozech Walter a historii firmy se dozvíte více v článku Sbírka vozů WALTER.