V roce 1978 založil Ted Toleman závodní stáj Toleman Motorsport. Do formule 2 nasadil vůz March-BMW
a v roce 1979 monopost Ralt-Hart. Pro rok 1980 postavili vlastní vůz Toleman, typ TG280 F2.
Od roku 1981 pak jezdili šampionát F1. Jejich nejlepší sezónou byl rok 1984, kdy angažovali Ayrtona Sennu.
V roce 1985 byl tým Toleman prodán, zakoupil jej Benetton.