V roce 1894 založil Theodor Bergman automobilku Bergman, vyráběl vozy s jednoválcovými
motory. V roce 1901 zahájili výrobu jedno a dvouválcových vozů ve větších sériích pod značkou
SAF (Süddeutsche Automobil-Fabrik Gaggenau). Od roku 1905 firma SAF rozšířila
produkci o autobusy a nákladní automobily. V roce 1910 firmu SAF převzala automobilka Benz.