Společnost Motoscoot, sídlící v Opavě, založil roku 1992 Ing. Pavel Brída. Jeho firma se zabývala prodejem
motocyklů, od roku 1995 se specializovala na prodej skůtrů. V roce 2006 zahájili výrobu retromotocyklu New Pionýr.
V březnu 2010 vystavili na motocyklové výstavě v Brně tříkolku Velor-X-trike s motorem Honda, inspirovanou
tříkolkami Velorex.