Americkou automobilku Milwaukee (Milwaukee Automobile Company) založili W. H. Starkweather,
Herman Pfiel a W. G. Smith v městě Milwaukee ve Wisconsinu v roce 1899. Od roku 1900 stavěli parní
automobily několika typů, byly poháněny dvouválcovým parním strojem o výkonu 5 až 7 HP. Společnost Milwaukee ale
záhy zkrachovala, poslední vůz opustil továrnu v roce 1902.
