Lexus ES 330, Japonsko 2003
Čtyřdveřový čtyř až pětimístný sedan, motor vpředu a pohon zadních kol. Vidlicový šestiválec Toyota V6 s rozvodem DOHC a objemem 3314 cm³, vrtání 92 mm a zdvih 83,1 mm, komprese 10,8, vstřikování EFi, výkon 165 kW (225 koní) při 5600 ot/min, točivý moment 325 Nm při 3600 ot/min. Pětistupňová automatická převodovka, rozvor 2720 mm, rozchod 1544/1534 mm, vnější rozměry 4855x1810x1455 mm, hmotnost 1570 kg, maximální rychlost 230 km/h, zrychlení na stovku za 7,4 s.
V roce 2003 dostal původní sedan ES300 (V6, 3.0/210 HP) nový větší motor (3.3/225 HP) a nové označení ES330.