Jaguar Mark I 3.4, Velká Británie 1957
Čtyřdvéřový pětimístný sedan, motor vpředu a pohon zadních kol. Řadový šestiválec s rozvodem DOHC, objem 3442 cm³, vrtání 83 mm a zdvih 106 mm, komprese 8,0, dva karburátory SU, výkon 154 kW (210 koní) SAE při 5500 ot/min, točivý moment 294 Nm při 3000 ot/min. Čtyřstupňová převodovka, rozvor 2730 mm, vnější rozměry 4590x1690x1430 mm, hmotnost 1370 kg, maximální rychlost 193 km/h, zrychlení na stovku za 9,4 s.
Model Mark I byl vyráběn od roku 1955 s motorem 2.4 a od roku 1957 také s motorem 3.4. V roce 1959 byl vůz modernizován a dostal označení Mark II.