Začátky anglické automobilky Jaguar sahají do roku 1922, kdy William Lyons a William Walmsley založili firmu na výrobu postranních
vozíků (sajdkár) k motocyklům. Později začala firma nazvaná Standard Swallow (SS) stavět automobilové karosérie.
První vůz, model SS1, postavili v roce 1932. V roce 1935 se objevilo poprvé na jednom z modelů SS jméno Jaguar. V roce
1945 založil Sir William Lyons automobilku Jaguar Cars. V padesátých letech vyhrály závodní vozy Jaguar C a D několikrát závody 24 hodin
v Le Mans. Roku 1960 došlo ke spojení s firmou Daimler. V roce 1966 se stal Jaguar součástí BMC a od roku 1968 patřil do
koncernu British Leyland. V roce 1989 se Jaguar stal součástí koncernu Ford, počátkem roku 2008 jej prodali indické automobilce Tata.