Anglickou společnost HRG založili v roce 1935 Edward Halford, Guy
Robins a Henry Ronald Godfrey, když zahájili výrobu dvoumístných, spartánsky
vybavených sportovních vozů. První vozy byly poháněny motory Meadows, od roku 1939 byly montovány pohonné
jednotky značky Singer. Výroba vozů HRG byla ukončena roku 1956. Firma sice existovala ještě do roku 1966, ale
prováděla již pouze servis dříve vyrobených vozů a postavila několik prototypů, jejichž výroba se neuskutečnila. Za
dobu své existence postavila firma pouze 235 automobilů.