Charles Edgar Duryea a jeho bratr James Frank Duryea vyráběli jízdní kola. Roku 1893 postavili svůj první automobil, poháněný
spalovacím motorem. Roku 1895 založili společnost Duryea Motor Wagon Company, která je považována za prvního amerického
výrobce automobilů se spalovacími motory. Do konce roku 1896 prodali třináct vozů. V roce 1898 prodali bratři Duryeové svou
automobilku společnosti National Motor Carriage Company. Pak se bratři rozešli a každý podnikal sám. Frank Duryea byl počátkem
20. století spoluzakladatelem nové automobilky Stevens‑Duryea.