Charles Edgar Duryea a jeho bratr James Frank Duryea vyráběli jízdní kola. Roku 1893 postavili svůj první automobil, poháněný
spalovacím motorem. Roku 1895 založili společnost Duryea Motor Wagon Company, která je považována za
prvního amerického výrobce automobilů se spalovacími motory. Do konce roku 1896 prodali třináct vozů. Po roce 1898 změnila
společnost několikrát sídlo, automobily Dureya vyráběli do roku 1914. Frank Duryea byl počátkem 20. století
spoluzakladatelem další automobilky Stevens‑Duryea.