Společnost Doran založil Jim Doran. Od roku 1993 stavěli a upravovali vozy pro závody.
Později založená Doran Enterprises zahrnovala závodní tým Doran Racing a společnost Doran Designs, ta
vyráběla vlastní závodní vozy (JE1, JE4) a upravovala automobily Nissan 300 ZX a 240 (JE2 a JE3).
