Italskou společnost DAP (Di Angelo Parilla) založili roku 1970 Angelo Parrilla a jeho bratr Achille. Firma
vyráběla závodní motokáry a montovala do nich vlastní motory DAP. Na motokárách této značky jezdil také Ayrton Senna.
Poznámka: v názvu firmy je jen jedno "R", ale ve jménech zakladatelů jsou skutečně dvě "R". Otec zakladatelů (Giovanni
Parrilla) vyráběl v letech 1946 až 1967 motocykly "Parilla".