Italskou firmu Casalini založil roku 1939 Giovanni Casalini. Vyráběli motocykly a skůtry.
V roce 1970 byla zahájena výroba miniautomobilů. Prvním modelem byla hranatá tříkolka Casalini
Sulky. Vůz byl podle evropských předpisů považován za "moped" a v některých zemích jej bylo možno
řídit dokonce bez řidičského průkazu. Také další modely firmy Casalini patřily do kategorie miniautomobilů.
Od roku 1994 dodávali miniautomobily se čtyřmi koly.