Německé automobily Rex-Simplex vyráběl od roku 1902 ve své firmě Friedrich Hering. První vozy měly jednoválec De Dion.
Roku 1904 do firmy vstoupil Carl Richard a společnost byla přejmenována na Automobilwerk Hering & Richard. Firma, sídlící
v Ronnenburgu, ukončila výrobu osobních vozů v roce 1914, po válce vyráběla nákladní automobily a naftové motory. Vozy
Rex-Simlex se staly vzorem pro automobily vyráběné ruskou firmou Russo-Balt.