Původní firmu RAF (Reichenberger Automobil Fabrik GmbH = Liberecká továrna automobilů) založili v roce
1907 libereční průmyslníci spolu s baronem Theodorem von Leibigem. RAF vyráběl v tehdejším Rakousku-Uhersku osobní
a užitkové automobily několika typů. V roce 1913 byl RAF zakoupen automobilkou Laurin&Klement a značka RAF zanikla.
V roce 1975 byla značka RAF obnovena. Použili ji na svých závodních monopostech liberečtí závodníci Jan Veselý a Jíří Veselý.
Postupně postavili několik závodních vozů formule Easter. Prvním modelem byl monopost RAF 75-01, posledním pak typ RAF 86-08.
V roce 1994 získala práva na použití značky RAF Ing. Brabcová z Plzně. Byla založena malá firma na výrobu sportovních vozů
a v roce 1995 byl na frankfurtském autosalonu představen vůz RAF Mk1, sportovní vůz ve stylu třicátých let dvacátého století. Pokus
o obnovení výroby automobilů se značkou RAF nebyl úspěšný, sériová výroba vozu se neuskutečnila.
