Společnost Okamura založili roku 1945. Firma vyráběla nábytek a hydrodynamické měniče pro
automatické převodovky. V roce 1955 postavili první prototyp automobilu se značkou
Mikasa. Sériové modely představili na tokijském autosalonu 1957 a vyráběli
je v menších počtech do roku 1961. Byly to první japonské vozy s pohonem předních
kol a automatickou převodovkou. Celkem bylo pod značkou Mikasa vyrobeno ale jen asi pět stovek
automobilů.
